Du côté des futures mamans, le massage prénatal accompagne les transformations du corps pendant la grossesse. Il soulage les douleurs, les tensions musculaires ainsi que les crampes dans les jambes. Il favorise également le sommeil, la récupération de la femme enceinte et contribue à diminuer les douleurs sciatiques. Il aide aussi à préparer les muscles de la mère à l’accouchement. Il permet de détendre les articulations supportant le poids, comme les chevilles, le bas du dos et le bassin. Il contribue à maintenir une posture adaptée, réduit le gonflement des mains et des pieds, et soulage les maux de tête ainsi que la congestion des sinus. Du côté du fœtus (à partir du 4ᵉ mois de grossesse), le massage prénatal stimule ses capacités de perception : il entend les sons, ressent les caresses, mais aussi les émotions de la future maman. Grâce au massage, celle-ci sécrète de l’ocytocine, l’hormone du bien-être, permettant également au bébé de se détendre et de profiter de ses bienfaits. Le bébé perçoit ce sentiment de sérénité, se sent en sécurité et favorise ainsi son épanouissement affectif.